大家好，上次給大家講解了《揭秘挖機液壓泵上的調節器和比例電磁閥》 《串聯泵PK并聯泵，挖掘機液壓系統入門》的一些知識，想必大家對挖掘機液壓系統有了一定的了解，今天帶大家繼續深入了解挖掘機液壓系統，講講挖掘機液壓泵上調節器具體的工作原理，希望和甲友們一起學習，歡迎大家批評指正。

一、挖掘機液壓系統的主要部件

動力元件：將機械能轉換為液體壓力能。顧名思義，就是為挖掘機提供動力的元件，例如液壓泵等。

執行元件：將液體壓力能轉換為機械能。執行，也就是去做某個動作、做某種運動，例如油缸、液壓馬達等，液壓油缸的直線運動（來回伸縮），液壓馬達的回轉運動（來回旋轉）等。

控制元件：各種閥。大致有壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等。

輔助元件：油箱、過濾器、管路、接頭、密封、冷卻器、蓄能器等等。

在下圖列出了挖掘機液壓系統的主要部件的部分圖片。

挖掘機液壓系統主要部件

挖掘機液壓系統主要部件工作時的關系。

二、液壓泵調節器是如何控制流量的

以川崎K3V泵為例，此泵是斜盤式串連軸向柱塞變量雙泵。斜盤式是指靠改變斜盤傾角控制柱塞泵流量，同時還有斜軸式（靠概念缸 ** 置改變泵流量）；串聯泵是指兩個泵一前一后，并聯是指兩個泵一左一右。該裝置由前泵，后泵和先導油泵組成。主泵上裝有調節器，對泵進行控制。

徐工XE80C與三一75C-9用的是同一款液壓泵“川崎 K3VL80”

小松、卡特等工程機械品牌，一般都用自己的液壓元件，其他品牌一般川崎（KAWASAKI）、力士樂（REXROTH）、不二越系列（NACHI）等品牌的液壓泵。

在前幾期的講述中，《挖機三大件之：液壓泵那些事兒》給大家講述了挖掘機液壓泵的工作原理。大家知道泵的輸出流量大小是根據需要進行變化并與負載相匹配，這樣可以避免不必要的功率浪費。斜盤式柱塞泵是靠改變泵的斜盤傾角，從而改變柱塞行程，來改變流量的。

這個道理很簡單，以針管為例，針管從底部到頂部的活動范圍就是針管的行程，行程變短，針管吸進去、排出來的液體體積就會相應減少。大家看下面的柱塞泵的柱塞圖，斜盤傾角發生變化后，顯然柱塞的行程發生了變化，從而缸體旋轉一周后，排除的流量發生了變化。

斜盤傾角變化，柱塞行程發生變化

那么問題來了，大家知道斜盤是在柱塞泵內部的，如果在外部增加一個機械裝置，我們在外部進行操作，就能控制斜盤傾角就好了，這個外部的裝置就是液壓泵的調節器。

通過調節調節器上的螺栓，調節器撥動斜盤的位置就會發生變化。

剛才已經講述，泵的排量大小由柱塞行程決定，行程大小受泵斜盤擺角α影響，即泵的斜盤擺角α大，則柱塞行程變大，泵的排量增大，反之，泵的斜盤擺角α由大變小，則柱塞行程由大變小，泵的排量減小。

斜盤擺角α由伺服活塞移動而改變，伺服活塞運動受泵調節器控制。

在伺服活塞大小頭腔都有限位螺絲，所以通過調節限位螺絲可以調節伺服活塞最大或最小行程，達到調節液壓泵的最大流量或者最小流量的效果。如圖所示綠色圈內為小頭（靠近驅動軸）的限位螺絲，藍色為大頭的纖維螺絲。

通過調節大小頭的限位螺絲，便可增大或者減小泵的流量

今天鐵甲君先給大家講到這里，下期為大家講解什么時候需要對調節器進行調節。

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